DOSSIER > Autoguidage dans PRiSM

L'autoguidage est quelque chose de spécifique aux caméras SBIG ou Chungara pour le moment. Le fonctionnement de cette fonction est simple: après avoir calibré les 4 axes, la fonction prend des poses successives du capteur de guidage, calcule le déplacement de l'étoile de guidage et corrige. Pour que le programme sache dans quelle(s) direction(s) effectuer la correction, les axes de la matrice doivent être orientés suivant les 2 axes de rotation de la monture. Une matrice, orientée à 45° par rapport aux axes de rotation provoquera un autoguidage sûrement voué à l'échec.

Prérequis:
Calibration avec ancien panel d'acquisition (plus vraiment d'actualité).
Calibration avec nouveau panel d'acquisition.
Calibration avec une caméra de type WEBCAM (à venir !)

Une fois la calibration réalisée, on peut demander à commencer l'autoguidage. Le principe est parfaitement identique que le capteur de guidage soit intégré dans la caméra avec le capteur principal (SBIG, Chungara), que le capteur soit le capteur principal de la caméra ou qu'il soit celui d'une caméra de type WEBCAM.

Une animation FLASH en fin de page est proposée permettant de décrire la calibration et le démarrage de l'autoguidage.

La première information est sur la date et la déclinaison déclarée de la précédente calibration. Afin de revoir les paramètres de calibration, il faut cliquer sur le bouton [voir les coordonnées] :

Il est ensuite indiqué le système d'axe utilisé : soit les caméras de type "SBIG, Chungara" qui sont dans la capacité d'envoyer des informations par port externe (exemple : "SBIG camera relays guider", qui peut être utilisé même avec une caméra type WEBCAM pour le guidage), soit le guidage par gestion DLL ou système (exemple : "ASCOM compliant guider").

Acquisition :

• Taille de la fenêtre d'autoguidage : Taille de la fenêtre d'acquisition. Cette taille est prise en compte lors de l'image fenêtrée comme ci-dessous. Cette valeur doit être assez importante si le suivi est mauvais notamment dans le cas de poses en bouclage.
• Délai entre acquisition : délai entre deux acquisitions de guidage en secondes
• Niveau minimum de l'étoile guide : fixe un niveau minimum pour le flux total de l'étoile. Ceci permet d'empêcher un guidage aléatoire en cas de passage nuageux !
• Rayon de calcul de barycentre (valeur < 30) : demi-taille de la zone autour du centre approximatif de l'étoile pour le calcul exact du barycentre du niveau des pixels.
• Paramètres : Paramètres important sur la gestion des miroirs et du binning. Une modification de ces valeurs est donc indiquée et est parfaitement prise en compte par le logiciel.

Axe Alpha :

• Agressivité de correction : permet de régler le rattrapage effectif en alpha en fonction de ce que le logiciel calcule "réellement". Lors de la calibration, PRiSM a calculé les coefficients de rattrapage en fonction de l'instrumentation utilisée. Une agressivité de 1 correspond à un rattrapage exact par rapport au décalage mesuré. Cependant, en fonction du temps de pose et du rapport signal/bruit, en prenant en compte la turbulence, une telle correction n'est pas nécessaire. Seul des essais peuvent déterminer "la meilleure valeur" mais une valeur de 0.7 est en général suffisante.
• Décalage min de correction (pixels) : Si la correction en alpha doit être inférieure à cette valeur, elle n'aura pas lieu (de petites valeurs de correction sont en général dues à la turbulence).
• Décalage max de correction : Si la correction en alpha doit être supérieure à cette valeur, elle n'aura pas lieu (faudrait-il que la monture suive très mal ou qu'il y ait un voile nuageux très turbulent et insuffisant pour rendre le flux de l'étoile inférieur au niveau minimum).
• Déclinaison actuelle : valeur remplie automatiquement si la liaison avec des codeurs est effectuée. Dans le cas contraire, l'utilisateur doit fournir cette valeur.

Axe Delta :

• Agressivité de correction : permet de régler le rattrapage effectif en delta en fonction de ce que le logiciel calcule "réellement". Lors de la calibration, PRiSM a calculé les coefficients de rattrapage en fonction de l'instrumentation utilisée. Une agressivité de 1 correspond à un rattrapage exact par rapport au décalage mesuré. Cependant, en fonction du temps de pose et du rapport signal/bruit, en prenant en compte la turbulence, une telle correction n'est pas nécessaire. Seul des essais peuvent déterminer "la meilleure valeur" mais une valeur de 0.7 est en général suffisante.
• Décalage min de correction (pixels) : Si la correction en delta doit être inférieure à cette valeur, elle n'aura pas lieu (de petites valeurs de correction sont en général dues à la turbulence).
• Décalage max de correction : Si la correction en delta doit être supérieure à cette valeur, elle n'aura pas lieu (faudrait-il que la monture suive très mal ou qu'il y ait un voile nuageux très turbulent et insuffisant pour rendre le flux de l'étoile inférieur au niveau minimum).
• Retournement de la monture depuis la calibration : réservé aux montures équatoriales de type allemandes pour prendre en compte une inversion des mouvements en delta lors d'un retournement au méridien sud.
• Alarmes sonores : Alarmes de guidage. Les fichiers sonores sont au choix de l'utilisateur. On les nommera "Tracking_alarm_toofaint.wav" (alarme étoile faible) et "Tracking_alarm_lost.wav" (alarme étoile perdue) pourront être placé dans le répertoire principal de PRiSM. Cela permet d'avoir des alarmes sonores en cas de perte de l'étoile guide.
• Ne pas utiliser le déplacement en delta : permet de ne tenir compte que du guidage en alpha, pour la mesure de l'erreur périodique par exemple.
• Une seule direction : Choisir le type de guidage en delta retenu.

Après validation des paramètres et après acquisition du noir et de la première image, le champ du CCD apparaît et l'utilisateur doit cliquer sur l'étoile choisie pour le guidage. Le guidage commence alors en fonction de la taille de la fenêtre fournie :

Suivant les panels, il s'affiche l'inspecteur de suivi. Dans le nouveau panel, son affichage est automatique. Dans le panel classique, il faut cliquer sur le bouton [?..].

Dans cet inspecteur de suivi sont fournis les renseignements suivants :

• Le graphe d'évolution dans le temps de la position en alpha de l'étoile guide surmonté de sa valeur pour la dernière image acquise.
• Le graphe d'évolution dans le temps de la position en delta de l'étoile guide surmonté de sa valeur pour la dernière image acquise.
• Le graphe d'évolution du flux de l'étoile guide. Ceci permet de jauger la turbulence lors de l'enregistrement ou le passage d'un nuage.
• Le schéma de répartition des positions du barycentre de l'étoile guide sur le capteur durant tout l'enregistrement. La taille du carré blanc est de 1 pixel. L'échelle de la répartition peut être modifiée en cliquant sur les boutons "+" ou "-".
  
  
  
  Le point vert représente la position courante du barycentre de l'étoile.
• Les valeurs fournies sou ce schéma parlent d'elles-mêmes. La "Direction RMS" indique l'angle de dérive moyen de l'étoile. L' "erreur de suivi RMS" indique l'erreur RMS (des erreurs négatives peuvent également faire augmenter ce nombre) du suivi au cours du temps. Pour une meilleure interprétation, cette erreur est indiquée en fraction de pixel.
• Le bouton "Lier" permet de lier tous les points de la fenêtre de répartition dans le temps entre eux.
• Les boutons [+] et [-] permettent de changer l'échelle de la fenêtre de répartition (attendre entre chaque changement que la dernière acquisition et le calcul soient terminés).
• Le bouton [sauver] enregistre un fichier texte où apparaissent les divers corrections
• Le bouton [graphique] affiche un graphe modifiable comme tout graphe de PRiSM, et affichant l'évolution des corrections alpha et delta dans le temps.
  
  



• La représentation des mouvements permet d'avoir des renseignements sur les divers types de rattrapage cumulés ou au contraire, à chaque acquisition comme à la fenêtre écrite en dessous. Lors d'une correction, les boutons de correction sont en surbrillance :
  
  

un fichier de sortie contenant toutes les positions de l'étoile guide est fourni en fin de page.

Le bouton [Abondon] ou [Stop] suivant les panels permettent d'arrêter l'autoguidage.

Cas des poses en bouclage :
L'autoguidage peut être effectué lors d'une série de poses prises en boucle. Dans ce cas, l'autoguidage s'arrête lorsque le capteur principal se vide. Il reprend immédiatement lorsque la lecture est terminée (que l'utilisateur ait imposé un délai ou non entre chaque pose de la boucle).
Lorsque l'autoguidage reprend, la position de référence de l'étoile guide est celle de la reprise de l'autoguidage (et non celle du début de la boucle). Cependant, pour le moment, l'étoile peut sortir de la fenêtre durant la lecture du capteur et PRiSM n'ira pas la chercher pour autant ... Pour palier à cet inconvénient, l'utilisateur doit choisir une fenêtre de lecture assez grande en fonction des capacités de suivi de sa monture.

Animation FLASH :
Calibration et démarrage de l'autoguidage (7,7 Mo)

Fichier :
Position en alpha et delta de l'étoile de guidage

Conditions d'activation :
Avoir déclaré la caméra utilisée